Hodnoty driftu gyroskopu

Príroda a zdroj unášania

Drift je rotácia vonkajšieho kardanu kvôli zaznamenanej rotácii Zeme a nedokonalostiam systému. Drift je vyjadrený v (stupňoch za hodinu) a môže sa pohybovať od 10 do 100 (stupňov za hodinu).

Vo všeobecnosti sa hodnoty posunu môžu pohybovať takto:

• 0,5 stupňa až 1 stupeň za minútu pre lacné gyroskopy
• niekoľko stupňov za hodinu pre smerové gyroskopy
• 1/100 stupňa za hodinu pre inerciálne gyroskopy využívajúce flotáciu kardanu
• 1/1000 stupňa za hodinu pre niektoré inerciálne gyroskopy so sférickými rotujúcimi rotormi podporovanými elektrickými poľami

Rotácia Zeme spôsobuje zjavný posun. Krútiaci moment, ktorý môže spôsobiť posun, možno rozdeliť do dvoch hlavných kategórií.

Chyba Krútiaci moment, ako je chyba kardanu, pre ktorú možno použiť úpravu alebo kompenzáciu.

Neistota Krútiaci moment je náhodná zložka driftu, ktorá nemá žiadnu koreláciu so žiadnymi vstupmi. Posun spôsobený chybovými krútiacimi momentmi je troch typov: drift citlivý na zrýchlenie, vo všeobecnosti spôsobený elastickými alebo magnetickými krútiacimi momentmi.

Posun citlivý na zrýchlenie: Všeobecne spôsobený nevyváženosťou hmoty.

Drift citlivý na zrýchlenie

Ďalšími zdrojmi systematických chýb rýchlosti driftu môžu byť krútiace momenty-senzitívne na teplotu v dôsledku diferenciálnej expanzie – krútiace momenty v dôsledku neortogonality hlavných osí a zmeny rýchlosti kolies.

Náhodný drift je spôsobený malými neistotnými momentmi, ako sú tie, ktoré sú spôsobené hlukom ložiska, trením a teplotnými gradientmi, pričom všetky sú časovo premenné. Náhodný drift je vo všeobecnosti určený štatistickou analýzou mnohých driftových testov.

Základné úvahy, ktoré treba mať na pamäti pri používaní nástroja Gyro Wireline v ropných a plynových vrtoch

Gyroskopy sú veľmi citlivé na vibrácie, takže gyroskopy musia byť spustené a načítané na káblovom vedení.

Gyroskop sa môže pri behu v otvore odchýliť od nastaveného smeru. Keď je prístroj obnovený, musí sa skontrolovať jeho zarovnanie a musí sa použiť korekcia na hodnoty získané z prieskumu. Gyroskopické jednotlivé výstrely sa často používajú na orientáciu vychyľovacích nástrojov v blízkosti puzdra.

Gyro Multi{0}}Shot sa používa v krytých dierach na získanie série prieskumov pozdĺž dĺžky vrtu. Magnetický multi-výstrel nie je možné použiť z dôvodu interferencie s magnetickým poľom Zeme spôsobenej magnetizáciou krytu.

Smerový geodet musí sledovať hĺbku, v ktorej pred{0}}nastavený časovač nasníma obrázok. Zaznamenajú sa iba zábery urobené v známej hĺbke, keď potrubie stojí.

Keď sa obnoví multi{0}}záber, film sa vyvolá a prečítajú sa výsledky prieskumu. V prípade jednorazových-a viac{3}}ranových nástrojov musí byť zabezpečená primeraná centralizácia, aby bolo zariadenie správne zarovnané s vrtom.